1。根據圖紙 檢查電路(未通電狀態(tài))

一般PLC控制系統(tǒng)的圖紙包括內部圖紙和外部圖紙；機柜圖是指機柜內部的接線圖；外部機柜圖是所有出線電氣柜的接線圖。這部分要求是:圖紙的設計是否合理，包括各部件的容量等。2檢查各部件是否嚴格按圖紙連接。

在這個過程中，檢查電源很重要，1確?；芈窙]有短路。2保證強弱電不混在一起；由于PLC電源為24v，一旦因接線故障將220V接入PLC，燒毀PLC或拓寬模塊是非常簡單的。

2。檢查PLC的外部回路，也稱為“點”

對于大型系統(tǒng)，要設置一個測試表，即測試后要做一個標記。如果施工過程中發(fā)現有接線故障，當地需求會立即處理。

3。根據生產流程調試活動表單

半主動調試結束后，可以進一步調試主動操作。這個環(huán)節(jié)很重要。要求根據生產過程測試各種聯鎖，包括邏輯聯鎖、安全聯鎖等。而且還要測試幾個運行周期，保證系統(tǒng)能夠正確連續(xù)的工作。

4。調試手動表單/半主動表單及相關邏輯關系

IO點和負載端測試完畢，接下來就是手動調試了。這里的手動形式也可以稱為半主動形式，不是用手直接按下電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕來驅動設備，對應的是主動狀態(tài)。

重要的是測試這個環(huán)節(jié)的安全功能，即是否有急停、安全光柵等安全功能。在設備運行時發(fā)揮相應的作用。

5。檢查機械結構并測試電機負載

這里需要注意的是，一些特殊的載荷，比如直線上下運動的載荷，要由專業(yè)人員來進行，避免操作不當造成測試事故。

6。特殊技術測試

除了邏輯控制，PLC控制系統(tǒng)還有許多擴展功能，如PID控制等。當這些邏輯調試基本完成后，就可以開始調試模擬和脈沖控制了。主要目的是選擇合適的控制參數?？偟膩碚f，這個過程比較長。要有耐心，要多種方式選擇參數，然后選擇最好的一個。是的，PLC，它的PID參數可以通過自整定得到。但是，這個自我調整的過程也需要一個適當的時間來完成。

7。完成以上所有過程

整個調試基本完成。接下來，就是前期制作的流程了。預生產是生產前的操作檢查。在這個階段，可以配合生產進行一些特殊的測試，如生產節(jié)奏是否令人滿意，安全功能是否能在有負荷的情況下工作等。一般經過一定時間就可以完成連續(xù)生產。