在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器通過掃描順序讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲在I/O映射區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，它被轉(zhuǎn)移到用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀入輸入。在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點組成的控制電路，按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點組成的控制電路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果刷新系統(tǒng)ram存儲區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新I/O映射區(qū)中輸出線圈對應(yīng)位的狀態(tài)；或者是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。