PLC控制柜用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時,總是先掃描梯形圖左側觸點組成的控制電路,按照先左后右、先上后下的順序對觸點組成的控制電路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果刷新系統(tǒng)ram存儲區(qū)中邏輯線圈對應位的狀態(tài);或者刷新I/O映射區(qū)中輸出線圈對應位的狀態(tài);或者是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行的過程中,只有I/O映射區(qū)中輸入點的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化,而I/O映射區(qū)或系統(tǒng)ram存儲區(qū)中其他輸出點和軟件設備的狀態(tài)和數據可能會發(fā)生變化,程序執(zhí)行結果頂部的梯形圖會作用于使用這些線圈或數據的底部的梯形圖;相反,在下面的梯形圖中,邏輯線圈的刷新狀態(tài)或數據只能作用于它上面的程序,直到下一個掃描周期。在程序執(zhí)行過程中,如果使用立即I/O指令,就可以直接訪問I/O點。也就是說,如果使用I/O指令,輸入進程映像寄存器的值不會更新,程序會直接從I/O模塊中取值,輸出進程映像寄存器會立即更新,這和立即輸入有些不同。
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