基于plc的立體倉庫控制系統(tǒng)的設計_梅州興寧市plc控制系統(tǒng)
基于plc的立體倉庫控制系統(tǒng)的設計_梅州興寧市plc控制系統(tǒng)導讀
與電氣控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，有許多不同的。由于模塊多，不考慮plc程序控制系統(tǒng)與dcs系統(tǒng)之間的通信。所不同的是，主要在以下幾個方面：。大型電氣設備控制系統(tǒng)采用西門子s7-300系列plc作為控制和保護系統(tǒng)。之后，根據(jù)用戶和站點的實際情況，需要增加通信模塊，但考慮到成本原因，較終選擇了s7-200系列cpu作為通信模塊，而不是s7-300cp341模塊。
一、可編程序控制器（PLC）及編程器的選購 目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌以外，國外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國的西門子，韓國的LG等，如何選購PLC產(chǎn)品呢？。PLC控制系統(tǒng)設計時應注意以下幾點。
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機床電子控制技術中plc程控系統(tǒng)的發(fā)展：隨著plc程控系統(tǒng)的廣泛應用和機床電子控制技術的不斷發(fā)展，利用plc程控系統(tǒng)C實現(xiàn)組合機床的自動控制無疑是今后的發(fā)展方向，而針對這種控制的plc程控系統(tǒng)的編程也是非常重要的。(4)數(shù)據(jù)處理；(5)通信和聯(lián)網(wǎng)。如：組合機床、電梯控制等。PLC實現(xiàn)了組合機床的自動控制，屬于順序邏輯控制，有多種編程方法和語言可供選擇。(2)運動控制，目前有單軸或多軸位置控制模塊驅(qū)動步進電機或伺服電機。如：各種機械、機器人等(3)閉環(huán)過程控制，PID模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能。plc程控系統(tǒng)的應用可分為五種類型：(1)順序控制，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器順序控制，可用于單機控制、生產(chǎn)自動線控制。在編程中也有一些技能和規(guī)則需要遵循。廣泛應用于生產(chǎn)過程中的各種機械設備和電氣控制設備。
3.能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易?？删幊踢壿嬁刂破鞯奶攸c 1.系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。
定義。根據(jù)工控系統(tǒng)易于連接、功能擴展的原則，設計了可編程控制器及其外部設備。它使用一類可編程存儲器作為內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯操作、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作以及其他面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破?PLC)是一種專門為工業(yè)應用而設計的數(shù)字化操作的電子系統(tǒng)。
可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小，進行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡組成集散（DSC）控制系統(tǒng)。合肥鴻昇自動化科技有限公司所有產(chǎn)品價格均以商談之后價格為準，歡迎來電洽談！合肥鴻昇自動化供應電控柜,定制plc控制柜,電控系統(tǒng)plc編程控制系統(tǒng).為客戶供應各種品牌和型號的PLC自動控制箱、控制柜，依據(jù)客戶的需求，plc綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結構緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。
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儀表設計應考慮環(huán)境的適應性，特別是當傳感器直接與污水和污泥介質(zhì)接觸時，更容易發(fā)生腐蝕和結垢，因此，應盡量選用非接觸式、非阻塞式膜片、電磁式、可清洗的傳感器（如超聲波、電磁式等），在儀表設計中，應盡可能選用連續(xù)流動拆卸、維護周期長的儀表，便于維護和管理。污水處理儀器儀表的設計和配置必須考慮安全措施，由于污水處理環(huán)境惡劣，許多現(xiàn)場儀表都處于地下或露天環(huán)境中，有些儀表還浸泡在污水中，地下儀表、污水浸泡儀表選用IP68，室外儀表選用IP65，并根據(jù)儀表的具體考慮設置儀表保護箱，北方等低溫地區(qū)也應考慮保溫措施。儀表設計應優(yōu)先選用節(jié)能型儀表產(chǎn)品，在特殊場合的儀表設計中，應考慮儀表的防爆性能，對于雷區(qū)污水處理廠，儀表變送器的電源和信號傳輸至plc的輸出端應與防雷器連接，以保證系統(tǒng)的安全可靠，對于泥區(qū)的儀器儀表，泥區(qū)空氣中沼氣的比例很大，儀表配置應選用本安型儀表，連接電器時，本安型防爆系統(tǒng)應由安全柵組成，安全網(wǎng)和電源都在安全區(qū)，在選擇安全柵的型式時，必須注意其防爆等級和生產(chǎn)廠家是否有防爆合格證，。盡量選用高精度、高穩(wěn)定性、免維護或低維護的智能儀表，為便于生產(chǎn)過程中的現(xiàn)場檢查和儀表維護，設計中可采用帶現(xiàn)場顯示的變送器，同時盡量注意儀表的性價比。
總裝方案主要是根據(jù)控制柜的布置圖，確定PLC與配電槽及其它原電氣附件和配電槽的前距，在背面確定端面與配電槽之間的距離，確定前后底板穿過接線孔的尺寸和方向的過程。前后背板的導線孔應設置在需要跨越線路的分配槽上，穿孔的標稱直徑應根據(jù)實際情況固定在40~50之間，以保證交叉連接和控制柜的整體美觀。為了保證美觀，應根據(jù)實際情況留出背板上端與硬件設備之間的距離，預留下端與終端排之間的距離大于350 mm，便于更換端子條，便于連接。為了滿足方便、快速的連接，PLC夾與配電槽之間的直線距離應保持在60~70 mm之間，其它載流元件與配電槽之間的線性距離應保持在30~40 mm之間，中間繼電器與其它元件和配電槽之間的線性距離應保持在20~30 mm之間，控制終端行與線路槽之間的直線距離應保持在20~30 mm之間，電源終端排與線路槽之間的直線距離應保持在30~40 mm之間，以滿足布線的方便性和快速性。
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正中方式易于現(xiàn)場調(diào)試并且體積小成本低，但它的效率低適應機種類型少，比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。PLC編程可采取三種方式： ?。?）是用一般的手持式編程器 它只能用廠家規(guī)定的語句表中的語句編程。 （3）是用IBM及其兼容個人計算機+PLC軟件包編程 這種方式是效率最高的一種方式，也是最常用的一種方式，但大部分軟件包價格昂貴。 （2）是圖形編程器編程 這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應用自如，但編程器價格較高。
以上兩種方案是可行的方案：方案一，相對傳統(tǒng)的通信方式；方案二，采用S7 CPU系列作為通信模塊，CPU 314和CPU 224進行MPI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，通過CPU 224作為通信端口，與DCS通信。較后，對所有模擬量的檢測成套設備和閥門組的控制，包括主電機、油泵、加熱器等電氣狀態(tài)都可以在DCS中進行監(jiān)控。
電源要求三相五線制供電，柜的外殼、設備外殼必須接地。 通常PLC控制柜排布由上到下為PLC，繼電器，接觸器，即由弱到強的順序，這樣方便控制元件到驅(qū)動元件的接線，邏輯層次清晰。plc控制器安裝在中間位置，小型繼電器；接觸器等元件安裝在下側(cè)的原因是方便布線，最下側(cè)是接線端子排；另線排、接地線排。接線端子排在下，方便進出線，減少強電信號線在柜內(nèi)的盤桓。 布局的基本原則是盡量回避強、弱電集中安裝，如果柜內(nèi)空間允許，可以分區(qū)塊按單元布局，所連接的導線盡量短，強、弱電導線盡量不在一個線槽中敷設，接地線的敷設應該按電源進側(cè)--動力負載接地（變頻器）--各單元接地--信號接地的順序排布。
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