1。根據(jù)圖紙 檢查電路(未通電狀態(tài))

一般PLC控制系統(tǒng)的圖紙包括內(nèi)部圖紙和外部圖紙；機(jī)柜圖是指機(jī)柜內(nèi)部的接線圖；外部機(jī)柜圖是所有出線電氣柜的接線圖。這部分要求是:圖紙的設(shè)計是否合理，包括各部件的容量等。2檢查各部件是否嚴(yán)格按圖紙連接。

在這個過程中，檢查電源很重要，1確?；芈窙]有短路。2保證強(qiáng)弱電不混在一起；由于PLC電源為24v，一旦因接線故障將220V接入PLC，燒毀PLC或拓寬模塊是非常簡單的。

2。檢查PLC的外部回路，也稱為“點”

對于大型系統(tǒng)，要設(shè)置一個測試表，即測試后要做一個標(biāo)記。如果施工過程中發(fā)現(xiàn)有接線故障，當(dāng)?shù)匦枨髸⒓刺幚怼?

3。根據(jù)生產(chǎn)流程調(diào)試活動表單

半主動調(diào)試結(jié)束后，可以進(jìn)一步調(diào)試主動操作。這個環(huán)節(jié)很重要。要求根據(jù)生產(chǎn)過程測試各種聯(lián)鎖，包括邏輯聯(lián)鎖、安全聯(lián)鎖等。而且還要測試幾個運行周期，保證系統(tǒng)能夠正確連續(xù)的工作。

4。調(diào)試手動表單/半主動表單及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點和負(fù)載端測試完畢，接下來就是手動調(diào)試了。這里的手動形式也可以稱為半主動形式，不是用手直接按下電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕來驅(qū)動設(shè)備，對應(yīng)的是主動狀態(tài)。

重要的是測試這個環(huán)節(jié)的安全功能，即是否有急停、安全光柵等安全功能。在設(shè)備運行時發(fā)揮相應(yīng)的作用。

5。檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測試電機(jī)負(fù)載

這里需要注意的是，一些特殊的載荷，比如直線上下運動的載荷，要由專業(yè)人員來進(jìn)行，避免操作不當(dāng)造成測試事故。

6。特殊技術(shù)測試

除了邏輯控制，PLC控制系統(tǒng)還有許多擴(kuò)展功能，如PID控制等。當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，就可以開始調(diào)試模擬和脈沖控制了。主要目的是選擇合適的控制參數(shù)?？偟膩碚f，這個過程比較長。要有耐心，要多種方式選擇參數(shù)，然后選擇最好的一個。是的，PLC，它的PID參數(shù)可以通過自整定得到。但是，這個自我調(diào)整的過程也需要一個適當(dāng)?shù)臅r間來完成。

7。完成以上所有過程

整個調(diào)試基本完成。接下來，就是前期制作的流程了。預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的操作檢查。在這個階段，可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，如生產(chǎn)節(jié)奏是否令人滿意，安全功能是否能在有負(fù)荷的情況下工作等。一般經(jīng)過一定時間就可以完成連續(xù)生產(chǎn)。