自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成:檢測(cè)裝置的功能相當(dāng)于上例中人眼的功能,主要是獲取反饋??刂破鞯墓δ芟喈?dāng)于上面例子中大腦的功能,主要用來決定做什么。執(zhí)行器的主要作用相當(dāng)于上面例子中人體和舌頭的作用,它完成控制器發(fā)出的決策??刂屏渴且_(dá)到的目標(biāo),相當(dāng)于人的舌頭和水的距離??刂茢?shù)量是我們自動(dòng)化機(jī)器要達(dá)到的目標(biāo)。測(cè)試設(shè)備:測(cè)試(測(cè)量)設(shè)備主要是傳感器。傳感器是一種可以轉(zhuǎn)換物理量、化學(xué)量、生物量等的裝置。轉(zhuǎn)換成易于使用的電信號(hào)。對(duì)比人體五大感覺器官對(duì)應(yīng)的傳感器:眼(視覺)機(jī)器視覺/光電/位置/行程測(cè)量傳感器;耳朵(聽覺)RFID/超聲波傳感器;皮膚(觸覺)壓力/電感式/電容式傳感器/磁性傳感器;舌(味)化學(xué)傳感器/血漿傳感器;嗅覺燃燒氣體傳感器。
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