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plc控制系統(tǒng)模擬量的原理

  模擬量在PLC控制系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用,特別是在過程控制系統(tǒng)中。模擬量是一種連續(xù)變化的量,因此,它的使用對(duì)象也是各種連續(xù)變化的量,比如溫度,壓力,濕度,流量,轉(zhuǎn)速,電流,電壓,扭矩等等等等。

  一 溫度表

  溫度表,它測(cè)量的溫度是連續(xù)的,對(duì)應(yīng)溫度表上的刻度。比如從40度升到50度,它不是直接跳躍的,而是連續(xù)上去的,也就是41,42,43這樣連續(xù)的變化。那么PLC是如何識(shí)別并控制這些變化,它和模擬量又是如何轉(zhuǎn)換的呢?

  PLC控制系統(tǒng)中使用的模擬量有兩種,一種是模擬電壓,一種是模擬電流,模擬電壓常見,用的也多。

  首先,我們先要用傳感器測(cè)量我們所需要的參數(shù),通過變送器將此參數(shù)變換成0~10V 或者4~20mA ,現(xiàn)在很多傳感器都是自帶變送器的,直接就輸出模擬量,建議大家在項(xiàng)目中選用此種類型的傳感器

PLC控制系統(tǒng).jpg

  二 某壓力傳感器手冊(cè)

  是某壓力開關(guān)的選型手冊(cè),紅色圓圈部分是它的量程 0~250公斤,再看黃色熒光筆部分,此型號(hào)的傳感器是模擬電流輸出,也就是此款傳感器將0~250公斤的壓力線性轉(zhuǎn)換成了4~20mA的電流,當(dāng)我們檢測(cè)到12mA的電流時(shí),就表示壓力是125公斤,依此類推。

  當(dāng)我們讀取到模擬量之后,就要交給PLC去處理了,由于PLC的實(shí)質(zhì)是電子計(jì)算機(jī),而計(jì)算機(jī)只能識(shí)別數(shù)字量,因此要進(jìn)行轉(zhuǎn)換,也就是模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,模擬電子技術(shù)中稱之為A/D轉(zhuǎn)換,作為PLC的使用者,而A/D轉(zhuǎn)換的是一個(gè)線性變化,也就是把0~10V 或者4~20mA 轉(zhuǎn)換成一個(gè)數(shù)字N,再在PLC中去處理這個(gè)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字。也就是把0~10V 或者4~20mA 轉(zhuǎn)換成了0~N。這個(gè)數(shù)值N 在不同的PLC中是不一樣的。比如在西門子博途中,它是固定的為27648。有的PLC是4000,還有4096,還有32767,這個(gè)就要參考PLC 的編程手冊(cè)了。多數(shù)PLC都是可以修改的,建議修改成整數(shù),便于我們計(jì)算。

  三 施耐德PLC控制系統(tǒng)模擬量設(shè)置

  是施耐德CODESYS平臺(tái)的PLC,紅色圓圈是默認(rèn)的設(shè)置為-32768到32768,很顯然,這樣的數(shù)字是不便于我們計(jì)算的,因此改成了4000到20000。順便說一句,歐美系PLC對(duì)模擬量的處理是很簡單的,只需簡單的設(shè)置,而日系PLC特別是三菱,對(duì)模擬量的處理是很隆重的,它是通過梯形圖寫程序的方式來設(shè)置。而左上角的藍(lán)色圓圈內(nèi)的%IW0,就是讀取的模擬量的數(shù)值,如果壓力是125公斤,那么此時(shí),%IW0的值應(yīng)為12000。

PLC控制系統(tǒng).jpg

  四 模擬量轉(zhuǎn)換過程

  這是整個(gè)的模擬量的轉(zhuǎn)換過程,看箭頭指向,傳感器檢測(cè)實(shí)際物理量,然后變送輸出模擬量到PLC,由PLC轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,而PLC編程,就是對(duì)數(shù)字量的處理。

  五 模擬量的PID處理

  左側(cè)紅色圓圈就是我們讀取的實(shí)際壓力,通過PID功能塊進(jìn)行處理,處理后的數(shù)值賦值給%QW0,而%QW0是模擬量的輸出,也就是模擬量輸入的逆運(yùn)算。

  模擬電流相對(duì)于模擬電壓來說,有著無可比擬的優(yōu)勢(shì),抗干擾能力強(qiáng),有斷線檢測(cè)功能,而且模擬電流的傳感器一般都是兩線制,配線簡單方便,而且模擬電流信號(hào)可以方便的轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào),反之則不能,因此推薦大家盡量使用模擬電流。

  模擬電流的缺點(diǎn)就是概念比較抽象,測(cè)量比較麻煩,初學(xué)者可能會(huì)不好理解,更重要的是,電流是串聯(lián)相等,很多初次使用模擬電流的朋友經(jīng)常想當(dāng)然的把模擬電流信號(hào)并聯(lián),這是不對(duì)的,希望注意。

  這就是PLC控制系統(tǒng)對(duì)模擬量的處理,它其實(shí)是一個(gè)線性轉(zhuǎn)換的過程,任何連續(xù)的物理量都可以變送成0~10V 或者4~20mA供我們處理,而我們又可以把要控制的物理量轉(zhuǎn)換成0~10V 或者4~20mA,這就是模擬量控制的本質(zhì)。



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