PLC與PLD對于大多數(shù)控制行業(yè)的朋友們與單片機愛好者，都不是陌生的名詞。可是您了解它們的“一字之差”嗎？如果您對此感興趣，就請看看小編合肥鴻昇自動化介紹的以下內(nèi)容：

　　1.可編程控制器（PLC）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。

　　某型號PLC的內(nèi)部電路

　　PLC的主要特點

　　高可靠性

　　豐富的I/O接口模塊

　　采用模塊化結構

　　編程簡單易學

　　安裝簡單，維修方便

　　PLC的功能

　　邏輯控制

　　定時控制

　　計數(shù)控制

　　步進(順序)控制

　　PID控制

　　數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。

　　通信和聯(lián)網(wǎng)

　　其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。

　　某型號PLC控制柜

　　2.PLD是可編程邏輯器件（ProgramableLogicDevice）的簡稱，F(xiàn)PGA是現(xiàn)場可編程門陣列（FieldProgramableGateArray）的簡稱，兩者的功能基本相同，只是實現(xiàn)原理略有不同，所以我們有時可以忽略這兩者的區(qū)別，統(tǒng)稱為可編程邏輯器件或PLD/FPGA。

　　PLD是電子設計領域中最具活力和發(fā)展前途的一項技術，它的影響絲毫不亞于70年代單片機的發(fā)明和使用。PLD能做什么呢？可以毫不夸張的講，PLD能完成任何數(shù)字器件的功能，上至高性能CPU,下至簡單的74電路，都可以用PLD來實現(xiàn)。

　　PLD如同一張白紙或是一堆積木，工程師可以通過傳統(tǒng)的原理圖輸入法，或是硬件描述語言自由的設計一個數(shù)字系統(tǒng)。通過軟件仿真，我們可以事先驗證設計的正確性。在PCB完成以后，還可以利用PLD的在線修改能力，隨時修改設計而不必改動硬件電路。使用PLD來開發(fā)數(shù)字電路，可以大大縮短設計時間，減少PCB面積，提高系統(tǒng)的可靠性。

　　某型號的PLD內(nèi)部電路

　　典型的PLD由一個“與”門和一個“或”門陣列組成，而任意一個組合邏輯都可以用“與一或”表達式來描述，所以，PLD能以乘積和的形式完成大量的組合邏輯功能.這一階段的產(chǎn)品主要有PAL(可編程陣列邏輯)和GAL(通用陣列邏輯)。

　　對于可編程邏輯器件，設計人員可利用價格低廉的軟件工具快速開發(fā)、仿真和測試其設計。然后，可快速將設計編程到器件中，并立即在實際運行的電路中對設計進行測試。原型中使用的PLD器件與正式生產(chǎn)最終設備（如網(wǎng)絡路由器、DSL調(diào)制解調(diào)器、DVD播放器、或汽車導航系統(tǒng)）時所使用的PLD完全相同。這樣就沒有了NRE成本，最終的設計也比采用定制固定邏輯器件時完成得更快。

　　采用PLD的另一個關鍵優(yōu)點是在設計階段中客戶可根據(jù)需要修改電路，直到對設計工作感到滿意為止。這是因為PLD基于可重寫的存儲器技術--要改變設計，只需要簡單地對器件進行重新編程。一旦設計完成，客戶可立即投入生產(chǎn)，只需要利用最終軟件設計文件簡單地編程所需要數(shù)量的PLD就可以了。

　　某型號PLD外觀

　　總結：二者最大的區(qū)別就是控制邏輯，PLC為固定邏輯器件（通過改變軟件實現(xiàn)功能），而PLD為可變邏輯器件（通過改變內(nèi)部電路結構實現(xiàn)功能）。另外，PLC一般用于弱點驅(qū)動強電的場合（自動化專業(yè)的朋友們一定很了解），例如大型機床的控制、機械手的控制。而PLD主要用于仿真電路等集成電路前期設計工作，與弱點類控制。