PLC控制柜工作方式主要分三個(gè)階段，即輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

在輸入采樣階段:PLC通過(guò)掃描依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在I/O映射區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，它被轉(zhuǎn)移到用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。

因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的寬度需要大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀入輸入。

在用戶程序執(zhí)行階段:PLC總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算；然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新I/O映射區(qū)中輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者決定是否執(zhí)行梯形圖指定的功能指令。

即在用戶程序執(zhí)行的過(guò)程中，只有I/O映射區(qū)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而I/O映射區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)發(fā)生變化，最上面的梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)作用在使用這些線圈或數(shù)據(jù)的最下面的梯形圖上；相反，在下面的梯形圖中，邏輯線圈的刷新?tīng)顟B(tài)或數(shù)據(jù)只能在它上面的梯形圖上工作，直到下一個(gè)掃描周期。

PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映射區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)候才是PLC真正的輸出。

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