1．plc編程控制系統(tǒng)的硬件和軟件進展

　　PLC控制系統(tǒng)的技術從誕生之日起，就不停地發(fā)展。PLC的定義也經過多次變動。1987年，國際電工委員會IEC(InternationalElectricalCommittee)頒布了可編程序控制器新的定義：

　　可編程控制器是一種能夠直接應用于專門為在產業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操縱的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操縱的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸進和輸出，控制各類的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外圍設備都應按照易于與產業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。

　　可見，PLC的定義實際是根據(jù)PLC的硬件和軟件技術進展而發(fā)展的。這些發(fā)展不僅改進了PLC的設計，也改變了控制系統(tǒng)的設計理念。這些改變，包括硬件和軟件的。

　　以下列出了plc編程控制系統(tǒng)的硬件進展：

　　采用新的、先進的微處理器和電子技術達到快速的掃描時間；?

　　小型的、低本錢的PLC，可以替換4到10個繼電器，現(xiàn)在獲得更大的發(fā)展動力；?

　　高密度的I/O系統(tǒng)，以低本錢提供了節(jié)省空間的接口；?

　　基于微處理器的智能I/O接口，擴展了分布式控制能力。典型的接口如：PID，網(wǎng)絡，CAN總線，現(xiàn)場總線，ASCII通訊，定位，主機通訊模塊，和語言模塊（如BASIC，PASCAL）；?

　　包括輸進輸出模塊和端子的結構設計改進，使端子更加集成；?

　　特殊接口答應某些器件可以直接接到控制器上，如熱電偶、熱電阻、應力丈量、快速響應脈沖等；?

　　外部設備改進了操縱員界面技術，系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的標準功能。

　　以上這些硬件的改進，導致了PLC的產品系列的豐富和發(fā)展，使PLC從小的只有十個I/O點的微型PLC，到8000點的大型PLC，應有盡有。這些產品系列，用普通的I/O系統(tǒng)和編程外部設備，可以組成局域網(wǎng)，并與辦公網(wǎng)絡相連。整個PLC的產品系列概念對于用戶來說，是一個非常節(jié)約本錢的控制系統(tǒng)概念。

　　與硬件的發(fā)展相似，PLC的軟件也取得了巨大的進展，大大強化了PLC的功能：

　　PLC引進了面向對象的編程工具，并且根據(jù)國際電工委員會的IEC61131-3的標準形成了多種語言；?

　　小型plc編程控制系統(tǒng)也提供了強大的編程指令，并且因此延伸了應用領域；

　　高級語言，如BASIC，C在某些控制器模塊中已經可以實現(xiàn)，在與外部通訊和處理數(shù)據(jù)時提供了更大的編程靈活性；?

　　梯形圖邏輯中可以實現(xiàn)高級的功能塊指令，可以使用戶用簡單的編程方法實現(xiàn)復雜的軟件功能；?

　　診斷和錯誤檢測功能，從簡單的系統(tǒng)控制器的故障診斷，擴大到對所控制的機器和設備的過程和設備進行診斷；?

　　浮點運算可以進行控制應用中計量、平衡和統(tǒng)計等所牽涉的復雜計算；?

　　數(shù)據(jù)處理指令得到簡化和改進，可以進行涉及大量數(shù)據(jù)存儲、跟蹤和存取的復雜控制和數(shù)據(jù)采集和處理功能。

　　盡管plc編程控制系統(tǒng)比原來復雜了很多，但是，他們依然保持了令人吃驚的簡單性，對操縱員來說，今天的高功能的PLC與三十年前一樣那么輕易操縱。