1、 plc編程控制系統(tǒng)需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

　　人各有所長(zhǎng)。有些人把plc編程控制系統(tǒng)看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然，經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我們的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。

　　2、plc編程控制系統(tǒng)需要敢于實(shí)踐的信心

　　只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序，讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段)，反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問(wèn)題，會(huì)影響PLC的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高。撇開(kāi)硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō)，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。

　　當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬(wàn)不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。

　　3、編程需要有縝密的邏輯思維

　　編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高級(jí)語(yǔ)言中，使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過(guò)程。

　　4、不可或缺的相關(guān)知識(shí)

　　PLC程序是直接作用于對(duì)象的特定過(guò)程，因此了解對(duì)象的具體過(guò)程非常重要。在與用戶溝通的過(guò)程中，我將利用我掌握的UnitOperation知識(shí)來(lái)分析用戶的過(guò)程，協(xié)助用戶組織過(guò)程控制中的各種邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀器的配置——硬件。這是由于我研究過(guò)的專業(yè)。當(dāng)然，你不能要求所有從事PLC程序工作的工程師都有我的經(jīng)驗(yàn)。但是有兩種必不可少的知識(shí)：第一，過(guò)程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器——變送器（二次儀表）和PLC本身，這是建筑控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二，過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中包括兩位置調(diào)整和PID調(diào)整模型。 PID調(diào)節(jié)是一種廣泛使用的過(guò)程控制方法，并且變化很大。學(xué)習(xí)PID的好方法是閱讀。幾乎所有解釋過(guò)程控制的書都有關(guān)于PID的內(nèi)容。閱讀更多基礎(chǔ)相關(guān)書籍對(duì)于理解PID非常有用。我發(fā)現(xiàn)許多網(wǎng)民在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)缺乏這方面的知識(shí)。這并不可怕;可怕的是，肇事者無(wú)法冷靜下來(lái)，以彌補(bǔ)知識(shí)的缺點(diǎn)。我們不應(yīng)該責(zé)怪學(xué)校沒(méi)有教授內(nèi)容，而是要注意如何學(xué)習(xí)這些知識(shí)。學(xué)校沒(méi)有提到工作中遇到的許多問(wèn)題。這不是我們拒絕工作的原因。我們應(yīng)該以積極的態(tài)度回應(yīng)這些問(wèn)題。我的經(jīng)驗(yàn)是，在工作中解決問(wèn)題所學(xué)到的知識(shí)比上學(xué)的東西更容易記住。

　　5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

　　每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào)表。

　　plc編程控制系統(tǒng)更接近于單片機(jī)，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題(MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示)，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

　　VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模珻PU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開(kāi)編寫、調(diào)試，后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。

　　6、總結(jié)

　　plc編程控制系統(tǒng)，無(wú)論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者，LAD(梯形圖)的編程相對(duì)直觀，更容易上手。PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門的好途徑，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。