Plc控制柜廠家分享plc控制柜的設(shè)計(jì)原理
PLC控制柜是指可編程控制柜,控制柜是指能控制電機(jī)和開關(guān)的成套控制柜和電氣柜。PLC控制柜具有過(guò)載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。它結(jié)構(gòu)緊湊,工作穩(wěn)定,功能齊全。Plc控制柜可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)范進(jìn)行組合,既可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)機(jī)柜的自動(dòng)控制,也可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)由多個(gè)機(jī)柜組成的分布式控制系統(tǒng)。PLC控制柜能適應(yīng)各種工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合。廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)。
Plc控制柜
PLC控制柜可以完成設(shè)備自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)完善的網(wǎng)絡(luò)功能,具有性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展性強(qiáng)、抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn),是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。PLC控制柜、變頻柜等??筛鶕?jù)用戶要求量身定制,配合人機(jī)界面觸摸屏,達(dá)到操作簡(jiǎn)便的目的。設(shè)備還可以用DCS總線主機(jī)的modbus、profibus等通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù);通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)和以太網(wǎng)進(jìn)行控制和監(jiān)控。
Plc控制柜結(jié)構(gòu):
PLC控制柜一般包括以下五個(gè)部分:
空氣開關(guān)
一個(gè)總空氣開關(guān),是整個(gè)機(jī)柜的電源控制。相信每個(gè)柜子都要有一樣?xùn)|西。
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)
這應(yīng)該根據(jù)項(xiàng)目的需要來(lái)選擇。比如項(xiàng)目小的話可以直接是集成PLC,但是項(xiàng)目大的話可能需要模塊和卡式,同時(shí)可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。
電源
24伏直流開關(guān)電源。大多數(shù)PLC都有自己的24伏直流電源。這個(gè)開關(guān)電源是否需要,要看是不是真的需要。
繼電器
一般PLC可以直接向控制回路發(fā)送指令,但也可能先通過(guò)繼電器傳遞。舉個(gè)例子,如果你的PLC的輸出端口充的是24VDC,但是你的控制回路中需要PLC供電的圖的節(jié)點(diǎn)是220VAC,那么你必須給PLC的輸出端口增加一個(gè)繼電器,也就是說(shuō),發(fā)出命令的時(shí)候繼電器就會(huì)動(dòng)作,但是這時(shí)控制回路的節(jié)點(diǎn)會(huì)連接到繼電器的常開點(diǎn)或者常閉點(diǎn)。還要根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。
末端的
這一定是每個(gè)內(nèi)閣必備的東西??梢愿鶕?jù)信號(hào)數(shù)量進(jìn)行配置。如果一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC控制柜基本都需要這些東西,如果你的控制柜里還有其他東西,那就要看情況了。例如,您可能需要為一些現(xiàn)場(chǎng)儀器或小型控制箱供電,并且您可能需要增加開放空間的數(shù)量?;蛘呦胱孭LC連接上位機(jī),可能需要加開關(guān)什么的??辞闆r吧。
使用條件
電源:DC 24V,單相交流220v,(-10%,+15%),50HZ
防護(hù)等級(jí):IP41或IP20
環(huán)境條件:環(huán)境溫度0℃-55℃,防止陽(yáng)光直射;空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%(無(wú)凝露)。遠(yuǎn)離強(qiáng)振動(dòng)源,防止頻繁或持續(xù)振動(dòng),振動(dòng)頻率為10-55HZ。避免腐蝕性和易燃?xì)怏w。
plc控制柜的組成:
一.電源
可編程控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著非常重要的作用。如果沒(méi)有良好可靠的供電系統(tǒng),是無(wú)法正常工作的。因此,可編程邏輯控制器的制造商非常重視電源的設(shè)計(jì)和制造。交流電壓一般在+10%(+15%)的范圍內(nèi)波動(dòng),所以PLC可以直接接入交流電網(wǎng),無(wú)需采取其他措施。
二、中央處理器(CPU)
中央處理器(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中心。它根據(jù)可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序給出的功能,接收并存儲(chǔ)用戶程序和從編程器鍵入的數(shù)據(jù);檢查電源、內(nèi)存、I/O和警報(bào)定時(shí)器的狀態(tài),并診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),首先通過(guò)掃描接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存儲(chǔ)在I/O映射區(qū)。然后,它從用戶程序存儲(chǔ)器中一個(gè)接一個(gè)地讀取用戶程序,在命令被解釋后,邏輯或算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果被送到I/O映射區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。所有的用戶程序執(zhí)行完畢后,I/O映射區(qū)的輸出狀態(tài)或者輸出寄存器中的數(shù)據(jù)會(huì)在后面?zhèn)魉偷较鄳?yīng)的輸出設(shè)備,重復(fù)操作直到操作停止。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來(lái)大規(guī)??删幊踢壿嬁刂破饕膊捎秒pCPU組成冗余系統(tǒng),或者采用三CPU表決制。這樣,即使一個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行。
三。記憶
存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
四。輸入輸出接口電路
1.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦電路和微機(jī)輸入接口電路組成,是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制接口的輸入通道。
2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、門電路和中斷請(qǐng)求電路集成而成,功能可編程邏輯控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
動(dòng)詞 (verb的縮寫)功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
不及物動(dòng)詞通信模塊
工作原理:可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段。
即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成以上三個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期。在整個(gè)操作期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
1.輸入采樣級(jí)
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器通過(guò)掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將其存儲(chǔ)在I/O映射區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后,它被轉(zhuǎn)移到用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映射區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,以確保在任何情況下都可以讀入輸入。
2.用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個(gè)梯形圖時(shí),總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路,按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新I/O映射區(qū)中輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行的過(guò)程中,只有I/O映射區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而I/O映射區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中其他輸出點(diǎn)和軟件設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)發(fā)生變化,程序執(zhí)行結(jié)果頂部的梯形圖會(huì)作用于使用這些線圈或數(shù)據(jù)的底部的梯形圖;相反,在下面的梯形圖中,邏輯線圈的刷新狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能作用于它上面的程序,直到下一個(gè)掃描周期。在程序執(zhí)行過(guò)程中,如果使用立即I/O指令,就可以直接訪問(wèn)I/O點(diǎn)。也就是說(shuō),如果使用I/O指令,輸入進(jìn)程映像寄存器的值不會(huì)更新,程序會(huì)直接從I/O模塊中取值,輸出進(jìn)程映像寄存器會(huì)立即更新,這和立即輸入有些不同。
3.輸出刷新階段
掃描用戶程序后,可編程邏輯控制器進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU根據(jù)I/O映射區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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