詳細了解plc控制柜的基本知識
什么是PLC控制柜?plc控制柜是指可編程控制柜,控制柜是指一套完整的控制柜,可以實現(xiàn)對電機和開關(guān)的控制。PLC控制柜具有過載、短路、缺相保護功能。
結(jié)構(gòu)緊湊,工作穩(wěn)定,功能齊全。根據(jù)實際控制規(guī)則,這種組合不僅可以實現(xiàn)單柜的自動控制,還可以通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)由多柜組成的DCS控制系統(tǒng)。PLC控制柜可適應(yīng)各種工業(yè)自動化控制場合。廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)。
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PLC控制柜組成部分
1空開
一個通用的空氣開關(guān),它是整個柜子的電源控制,是每個柜子必須的。
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2、PLC
這應(yīng)該根據(jù)項目的需要來選擇。例如,如果項目很小,它可以直接是一個集成的PLC,但是如果項目很大,它可能需要模塊、卡和冗余(即兩套備用)。
3、24伏直流電源
一個24伏直流開關(guān)電源,大部分PLC都是自帶的24伏直流電源,根據(jù)是否真的需要決定是否使用這個開關(guān)電源。
4、繼電器
一般來說,PLC可以直接向控制回路發(fā)送指令,但可以先中繼。例如,如果PLC的輸出端口為24 Vdc帶電,但控制電路中的圖紙需要由PLC提供220 Vac節(jié)點,則必須在PLC輸出端口添加一個繼電器,即在發(fā)出指令時,繼電器動作,然后讓控制回路節(jié)點連接到繼電器的開或閉點。根據(jù)實際情況選擇是否使用繼電器。
5、接線端子
這必須是每個機柜的重要組成部分,并且可以根據(jù)信號數(shù)量進行配置。如果只有一個簡單的PLC控制柜基本上需要這些東西,如果你需要其他東西在控制柜里,這取決于情況。例如,您可能需要為一些現(xiàn)場儀表或小型控制箱供電,并且可能需要增加空白空間的數(shù)量。或者,如果您希望PLC連接到主機,您可能需要添加開關(guān)或其他東西。這要看情況而定。
PLC控制柜結(jié)構(gòu)
一、電源
可編程控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著重要的作用。沒有良好可靠的供電系統(tǒng),就不可能正常工作。因此,可編程邏輯控制器的制造商也非常重視電源的設(shè)計和制造。一般來說,交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)。PLC可直接接入交流網(wǎng)絡(luò),無需采取其他措施。
二、中央處理單元(CPU)
中央處理器(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中心。它根據(jù)可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序給出的功能,接收和存儲程序員輸入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I\/O和報警定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當可編程邏輯控制器投入運行時,首先通過掃描接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將其存儲在I\/O圖像區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐個讀取用戶程序。在該命令被解釋后,根據(jù)指令執(zhí)行的邏輯或算術(shù)操作的結(jié)果被發(fā)送到I \\\/O圖像區(qū)域或數(shù)據(jù)寄存器。在所有用戶程序執(zhí)行之后,I\/O圖像區(qū)域輸出寄存器中的輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)被傳輸?shù)较鄳?yīng)的輸出設(shè)備,以便循環(huán)運行直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來,大型可編程邏輯控制器還采用了雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或三個CPU的表決系統(tǒng)。這樣,即使一個CPU發(fā)生故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
三、存儲器
系統(tǒng)軟件的存儲稱為系統(tǒng)程序存儲器。應(yīng)用軟件的存儲稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1?,F(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機輸入接口電路組成。作為可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制接口的輸入通道。
2?,F(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、門控電路和中斷請求電路組成。它作為可編程邏輯控制器,通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
五、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
工作原理:可編程邏輯控制器投入運行時,其工作過程一般分為三個階段:輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成這三個階段稱為掃描循環(huán)。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)上述三個階段。
1、輸入采樣相位
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器通過掃描依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將其存儲在I\/O圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后,傳輸?shù)接脩舫绦驁?zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I\/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度必須大于掃描周期,以確保在任何情況下都可以讀取輸入。
2、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按從上到下的順序掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一個梯形圖時,總是先掃描由梯形圖左側(cè)觸點組成的控制電路,然后對由觸點組成的控制電路進行邏輯運算,依次為左、右、上、下。然后,根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)的相應(yīng)位置;或刷新I\/O圖像區(qū)的輸出線圈。相應(yīng)位的狀態(tài);或決定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。
換句話說,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I\/O圖像區(qū)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變,而系統(tǒng)的I\/O圖像區(qū)或RAM存儲區(qū)的其他輸出點和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能改變,上面排列的梯形圖將顯示在梯形圖中執(zhí)行程序,在梯形圖下面使用所有線圈或數(shù)據(jù)。圖形工作;相反,位于下方的梯形圖,其刷新邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能用于位于其上方的程序,直到下一個掃描周期。
如果在程序執(zhí)行過程中使用即時I\/O指令,則可以直接訪問I\/O點。即使使用I \\\/O指令,輸入過程圖像寄存器值也不會更新。程序直接從I\/O模塊獲取值,輸出過程圖像寄存器將立即更新,這與立即輸入不同。
3、輸出刷新階段
掃描用戶程序完成后,可編程邏輯控制器進入輸出刷新階段。在此期間,CPU根據(jù)I\/O圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路,然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外圍設(shè)備。這是可編程邏輯控制器的實際輸出。
PLC控制柜使用條件
電源:直流24V,兩相交流220V,(-10%,+15%),50Hz保護等級:IP41或IP20
環(huán)境條件:環(huán)境溫度在0~55攝氏度之間,防止陽光直射;空氣相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。遠離強振動源,防止頻率為10-55Hz的頻繁或連續(xù)振動。避免腐蝕性和易燃氣體。
可編程邏輯控制器具有以下特點
1、該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活,易于擴展,以開關(guān)控制為特點,還可控制連續(xù)過程的PID回路,并可形成具有上機構(gòu)的復(fù)雜控制系統(tǒng),如DDC、DCS等,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。
2、使用方便,編程簡單,編程語言簡單,如梯形圖、邏輯圖或語句表,無計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。此外,可以在線修改程序,在不拆卸硬件的情況下改變控制方案。
3、它能適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境,具有較強的抗干擾能力和可靠性,比其他機型高出許多。
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