1。輸入采樣階段:PLC將所有輸入信息存儲在匹配的輸入映射寄存器中。此時，輸入映射寄存器被更新，然后它進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段或輸出更新階段，輸入分量圖像寄存器被外部阻擋，無論輸入數(shù)據(jù)信號如何變化，其內(nèi)容都將保持不變，直到下一個掃描器周期時間的輸入采樣階段，輸入端的新內(nèi)容才會被再次加載。2.程序執(zhí)行階段:PLC根據(jù)新讀取的輸入數(shù)據(jù)信號，按照先左后右，先做后做的順序逐行掃描，實現(xiàn)一個程序流程。結(jié)果存儲在元件映射寄存器中。對于組件映射寄存器，每個組件(除了輸入映射寄存器)的情況會隨著程序流程的執(zhí)行而改變。3.輸出更新階段:所有命令執(zhí)行完畢后，輸出映射寄存器中汽車?yán)^電器的所有輸出信息(“1”或“0”)都被復(fù)制到輸出更新階段的輸出鎖存器中，然后按照一定的方法輸出驅(qū)動器的外部負(fù)載。1.更大程度上考慮被測對象的操作規(guī)定。2.確保自動控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、使用方便、檢修方便。3.保持自動控制系統(tǒng)的安全系數(shù)和穩(wěn)定性。4.實際操作簡單方便，并考慮了避免操作失誤的安全措施。5.考慮PLC的各項性能指標(biāo)和自然環(huán)境規(guī)定。