合肥自動化鴻昇科技認為灌溉是彌補自然降水在數(shù)量上的不足與時空上的不均，保證適時適量地滿足作物生長所需要水分的重要措施。以往的農田灌溉，很多沒有配套完整的灌溉系統(tǒng)，灌水時只能采用大水漫灌或人工灑水。不但造成水的浪費，而且往往由于不能及時灌水、過量灌水或灌水不足，難以控制水均勻度，對植物的正常生長產生不利影響。我國是一個水資源短缺，水旱災害頻繁的國家。雖然水資源的總量居世界第六位，但是人均占有量約為世界人均水量的1/4，排在世界110位，已被聯(lián)合國列為13個貧水國家之一，同時，我國水資源的分布很不均勻，有些地區(qū)的人均占有量甚至低于世界最貧水的國家埃及和以色列的水平。我國農業(yè)用水量約為總用水量的80%，農業(yè)灌溉用水的利用率普遍低下，水的利用率僅為45%，而水資源利用率高的國家已達70%～80%。建立農田節(jié)水灌溉的自動化系統(tǒng)，采用高效的灌水方式已勢在必行。一方面可以集中管理，加強控制;一方面可以按時按需定量供水，嚴格控制灌溉用水量，達到節(jié)水用水目的，另一方面，開發(fā)的農田節(jié)水灌溉自動化控制系統(tǒng)，可以通過自動量測設備，實施精確計量，為按方收費提供依據(jù)，促進用水觀念更新，為農業(yè)生產和人民生活帶來巨大的社會效益和經濟利益。

2 節(jié)水灌溉自動化控制系統(tǒng)的總體結構

   某示范區(qū)的130畝土地，主要由固定噴灌區(qū)，大蓬滴灌區(qū)，露地微灌區(qū)，草坪噴灌區(qū)，低壓管道輸水灌溉區(qū)等部分組成，主要采用滴灌、噴灌、微噴灌和低壓管道輸水灌溉四種灌溉方式。整個灌區(qū)采用自動話控制系統(tǒng)，在分干管的放水孔口設置電磁閥和信號收發(fā)設備，通過電纜傳輸?shù)奖梅績鹊目刂浦行?，控制中心根?jù)需水的孔口數(shù)量確定打開電磁閥的個數(shù)，自動或手動開機灌溉。由泵站出水口沿灌溉區(qū)設主干管，主干管沿線再設分干管，分干管上共設有36個給水口，由電磁閥控制后連接支管，每個給水口設置用戶給水信號開關一只，當用戶需要供水時，按動信號開關，控制中心就會有相應的聲光報警提示，控制中心可以遠程控制水泵和相應的電磁閥，實現(xiàn)供水，當達到預定的灌溉量水量時，可以自動停泵或關閉電磁閥。自動化控制系統(tǒng)主要是利用PC機遠程控制一臺水泵、四臺加壓泵以及36個電磁閥來實現(xiàn)各種灌溉方式。整個控制系統(tǒng)由3個現(xiàn)場控制單元，每個現(xiàn)場控制單元由繼電器輸出模塊，數(shù)字量輸入模塊，開關電源，控制電源等組成，根據(jù)系統(tǒng)要求，本系統(tǒng)采用每十六個控制量由一個現(xiàn)場控制單元控制。節(jié)水灌溉自動化控制系統(tǒng)的總體結構如圖1所示。

圖1 節(jié)水灌溉自動化控制系統(tǒng)的總體結構

3 自動化控制系統(tǒng)結構

   整個自動化控制系統(tǒng)的結構采用總線型結構，所有的節(jié)點共享一個公共物理通道（總線）。這種結構的特點是網絡不封閉，很容易加擴新的節(jié)點，節(jié)點之間通過總線直接通信，速度較快;當某個節(jié)點出現(xiàn)故障時不會影響其他節(jié)點的工作，不會導致整個系統(tǒng)癱瘓。但總線式結構對硬件的實現(xiàn)要求相對較高，因為總線式網絡的各個節(jié)點都是掛在一條總線上的，總線的負載很重。由于考慮到本系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量相對較小，以及系統(tǒng)結構的可擴容性，故采用了總線式結構。一條485總線上掛接了17個模塊（11個繼電器輸出模塊，6個數(shù)字量輸入模塊），控制一臺水泵、四臺加壓泵和36個電磁閥等設備。由于每個繼電器輸出模塊能輸出4路信號，而每個數(shù)字量輸入模塊能接收8路信號，在本系統(tǒng)中，共采用了11個繼電器輸出模塊、6個數(shù)字量輸入模塊。系統(tǒng)由數(shù)字量輸入模塊采集輸入數(shù)字量信號以獲得供水請求信息;電磁閥由繼電器輸出模塊輸出開關控制信號控制，水泵和加壓泵由繼電器輸出模塊輸出開關控制信號并通過控制中間繼電器和交接觸器來進行控制，電磁閥、水泵和加壓泵均可手動控制。自動化控制系統(tǒng)如圖2所示.

圖2 自動化控制系統(tǒng)圖

4 通信介質的選擇

   傳輸介質是計算機網絡系統(tǒng)重要組成部分，是網絡數(shù)據(jù)可靠、快速、準確傳輸?shù)闹匾ＷC，所以選擇合理的傳輸介質是計算機網絡通信的重要部分。根據(jù)本系統(tǒng)計算機通訊的特點，采用有線傳輸介質。

雙絞線（TP）是計算機網絡系統(tǒng)中最常用的一種傳輸介質，其特點是連接簡單，走線方便，價格便宜。雙絞線又分為非屏蔽雙絞線（UTP）和屏蔽雙絞線（STP）兩種。國際電氣工業(yè)協(xié)會（EIA）為雙絞線定義了5種不同規(guī)格。計算機網絡綜合布線通常使用3、4、5類。3類雙絞線最高傳輸速率為10Mbit/s;4類為20Mbit/s;5類為100Mbit/s。隨著計算機網絡的發(fā)展，雙絞線的傳輸性能不斷提高。現(xiàn)已廣泛使用的超5類非屏蔽雙絞線比普通雙絞線在衰減、干擾等性能方面得到了顯著提高。在100M的頻率下，可提供8dB近端串擾余量，用戶的設備受到的干擾只有普通5類的1/4，使系統(tǒng)具有更強的獨立性和可靠性?？紤]到本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流量相對較少，從經濟性角度考慮，采用屏蔽雙絞線作為系統(tǒng)的通信介質。

5 軟件設計

本系統(tǒng)軟件采用了多線程、COM組件等技術、實現(xiàn)了實時多任務的處理。運行期間，通過驅動程序和外部設備進行數(shù)據(jù)交換，每一個驅動程序都是一個COM對象，這種方式使通訊程序和前臺軟件構成一個完整的系統(tǒng)，即保證了運行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達到一個較大的規(guī)模。系統(tǒng)程序原理框圖如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)程序原理框圖

5.1前臺控制軟件

前臺控制軟件由三部分組成：動畫顯示控制界面、報警顯示界面、按鍵互鎖。

整個控制畫面采用動畫設計，用動畫的方式顯示整個系統(tǒng)的流程，方便直觀。報警顯示界面上標有36個電磁閥及水泵和4個加壓泵。如有報警信號（供水請求信號）產生，則產生相應的報警，提醒操作員。如果系統(tǒng)是運行在全自動方式下，則系統(tǒng)自動發(fā)出控制信號打開相應的設備，開始（停止）灌溉，同時把設備打開（關閉）信息自動記入數(shù)據(jù)庫。