1。根據(jù)圖紙檢查電路(不通電)

通用PLC控制系統(tǒng)圖包括兩部分:內(nèi)部圖和外部圖；機(jī)柜圖是指機(jī)柜內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙為所有出線電氣柜的接線圖。這部分需要檢查；圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種部件的容量等等。2檢查部件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。

在這個(gè)過(guò)程中，檢查電源很重要，1保證回路沒有短路。2保證強(qiáng)弱電不混在一起；因?yàn)镻LC的電源是24v，一旦220V因接線錯(cuò)誤接入PLC，很容易燒壞PLC或擴(kuò)展模塊。

2。檢查PLC的外部電路，也稱為“打點(diǎn)”[h/]

電源確認(rèn)后，送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，也就是俗稱的“打點(diǎn)”。測(cè)試IO點(diǎn)需要逐個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。具體方法是一個(gè)人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕，另一個(gè)人在PLC中監(jiān)視輸入輸出信號(hào)。對(duì)于大型系統(tǒng)，要建立一個(gè)測(cè)試表，即測(cè)試要有標(biāo)記。如果在施工過(guò)程中發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)誤，需要立即處理。

這一步需要注意的是，程序備份后，需要清空PLC中的程序或者禁用程序，避免測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備動(dòng)作。

3。根據(jù)生產(chǎn)流程調(diào)試自動(dòng)模式

半自動(dòng)調(diào)試完成后，可以進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)運(yùn)行。這個(gè)環(huán)節(jié)很重要，需要根據(jù)生產(chǎn)流程測(cè)試各種聯(lián)鎖，包括邏輯聯(lián)鎖、安全聯(lián)鎖等。，并多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，保證系統(tǒng)能連續(xù)正確工作。

4。調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式及相關(guān)邏輯關(guān)系

測(cè)試完IO點(diǎn)和負(fù)載端之后，下一步就是手動(dòng)模式下的調(diào)試了。這里手動(dòng)模式也可以稱為半自動(dòng)模式，不是用手直接按下電磁閥或接觸器，而是指通過(guò)按鈕或HMI按鈕驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對(duì)應(yīng)的是自動(dòng)狀態(tài)。

這個(gè)環(huán)節(jié)重要的是測(cè)試安全功能，即設(shè)備運(yùn)行時(shí)急停、安全柵等安全功能是否發(fā)揮相應(yīng)的作用。

5。檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)負(fù)載

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等。，以及電機(jī)負(fù)載是否得到妥善保護(hù)，避免意外事故發(fā)生。檢查完畢后，需要手動(dòng)測(cè)試設(shè)備運(yùn)行情況，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)，測(cè)試電路是否完好，帶電試運(yùn)行，變頻器設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或動(dòng)態(tài)識(shí)別。

這里需要注意的是，對(duì)于一些特殊的載荷，比如垂直類上下移動(dòng)的載荷，要由專業(yè)人員進(jìn)行，避免控制不當(dāng)造成試驗(yàn)事故。

6。特殊過(guò)程的測(cè)試

除了邏輯控制，PLC控制系統(tǒng)還有很多擴(kuò)展功能，比如PID控制。當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，就可以開始調(diào)試模擬和脈沖控制了。主要目的是選擇合適的控制參數(shù)。總的來(lái)說(shuō)，這個(gè)過(guò)程比較長(zhǎng)。要有耐心，對(duì)參數(shù)進(jìn)行多種選擇，然后選擇最好的一個(gè)。有些PLC，其PID參數(shù)可以通過(guò)自整定獲得。然而，這種自調(diào)整過(guò)程也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)完成。

7。完成以上所有步驟

整個(gè)調(diào)試基本完成。接下來(lái)就到了前期制作的步驟。預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢查。在這個(gè)階段，我們可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試，比如生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，安全功能能否帶負(fù)荷工作等等。一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后即可完成。

標(biāo)簽:  自動(dòng)化控制柜應(yīng)該如何調(diào)試？